ESPON愛普生緊湊型6軸機器人 C4-A601S

ESPON愛普生緊湊型6軸機器人 C4-A601S

愛普生C4-A601S是一款專為高精度、高速度工業應用設計的緊湊型6軸機器人，其輕量化結構與性能在電子制造、醫療設備、實驗室自動化等領域展現出顯著優勢。該機器人采用愛普生的功率驅動伺服技術，結合石英晶體傳感器實現低振動控制，確保復雜任務中的穩定性和重復定位精度。

核心性能優勢

• 高速高精度：各關節運動速度達450°-720°/s，重復定位精度±0.02mm，標準循環時間0.37秒，適用于精密裝配與檢測任務。

• 大負載能力：最大負載4kg（手腕垂直向下時可達5kg），工作范圍600mm，覆蓋傳統機器人難以觸及的作業區域。

• 緊湊設計：27kg輕量化機身支持臺面/吊頂安裝，纖細線性結構節省空間，適應狹小生產環境。

智能化功能集成

• RC700控制器：內置安全板卡與視覺引導接口，支持設備網、以太網等多元連接，實現系統級協同控制。

• RC+開發平臺：提供GUI構建器與傳送帶跟蹤功能，簡化編程流程，縮短調試周期。

• 免維護設計：無電池馬達單元降低停機風險，斜向線管布局優化內部布線，提升設備可靠性。

行業應用場景

在3C電子行業，其高速特性適用于手機主板檢測與精密元件貼裝；醫療領域可完成實驗室樣本分裝與器械組裝；汽車零部件生產中，通過振動抑制技術實現高穩定性焊接作業。潔凈型/ESD版本更滿足半導體與制藥行業的特殊需求。

作為愛普生工業機器人家族的代表作，C4-A601S以技術創新驅動數智化轉型，助力企業實現生產效率與工藝品質的雙重突破。