ESPON愛普生SCARA 機器人 C4-B601S

ESPON愛普生SCARA 機器人 C4-B601S

愛普生C4-B601S是一款專為高精度、高速度工業應用設計的SCARA機器人，其緊湊型6軸結構在電子制造、醫療設備、實驗室自動化等領域展現出的性能。該機器人采用愛普生的功率驅動伺服技術，實現循環時間與重復定位精度，為生產線效率提升提供可靠保障。

核心性能優勢

• 高速高精度：各關節運動速度達450°-720°/s，重復定位精度±0.02mm，確保精密裝配與檢測任務的穩定性。

• 大負載能力：最大負載4kg，配合600mm工作半徑，可覆蓋傳統SCARA難以觸及的作業區域。

• 緊湊設計：27kg輕量化機身支持臺面/吊頂安裝，纖細線性結構節省空間，適應狹小生產環境。

智能化功能集成

• RC700-E控制器：內置安全板卡與視覺引導接口，支持設備網、以太網等多元連接，實現系統級協同控制。

• RC+開發平臺：提供GUI構建器與傳送帶跟蹤功能，簡化編程流程，縮短調試周期。

• 免維護設計：無電池馬達單元降低停機風險，斜向線管布局優化內部布線，提升設備可靠性。

行業應用場景

在3C電子行業，其高速特性適用于手機主板檢測與精密元件貼裝；醫療領域可完成實驗室樣本分裝與器械組裝；汽車零部件生產中，通過振動抑制技術實現高穩定性焊接作業。潔凈型/ESD版本更滿足半導體與制藥行業的特殊需求。

作為愛普生工業機器人家族的代表作，C4-B601S以技術創新驅動數智化轉型，助力企業實現生產效率與工藝品質的雙重突破。

• 運動性能：標準循環時間0.336秒，最大關節速度720°/秒（第6軸），實現高速作業。

• 環境適應性：重量輕、占地面積小，支持多工位并行操作。

• 擴展能力：內置安全板卡，支持多機器人協同與重工件搬運。

三、應用場景

• 3C電子：手機、平板電腦的精密螺絲鎖付與部件組裝。

• 汽車零部件：小型零件的自動化裝配與檢測。

• 半導體：晶圓搬運與封裝。

四、用戶價值

• 降低維護成本：免電池馬達單元設計，減少停機時間。

• 提升生產效率：通過振動抑制技術縮短定位時間，循環時間優化顯著。

• 本地化支持：愛普生提供定制化解決方案，助力企業實現柔性生產。

愛普生C4-B901S以創新技術推動自動化升級，為用戶提供高效、可靠的工業機器人體驗。