• MUSASHI武藏 臺式涂布機臂SHOTMASTER SX
  

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MUSASHI武藏 臺式涂布機臂SHOTMASTER SX

一、 產品定位
SHOTMASTER SX 是一款集成了 精密點膠閥 與 高速高剛性三軸直線運動系統 的 臺式自動點膠/涂布工作單元。它定位于對 平面或簡單三維軌跡的重復精度、生產節拍及穩定性 有高要求的 批量制造場景。其設計核心是 在有限的XYZ直角坐標空間內，精度與可靠性，是高產量電子元件涂布、密封、點膠作業的 “效率專家"。

二、 核心技術與特點（“SHOTMASTER SX"的架構解析）
“SX"中的“S"常代表 Speed（速度）、Stability（穩定性） 或 Simple（精簡高效），體現了其與多關節機器人ΩX不同的技術路徑。

1. 高剛性三軸直線運動平臺

• 精密直線電機/絲杠驅動：采用高剛性機械結構和高性能伺服驅動，在X, Y, Z三軸上實現高速、低振動、高重復定位精度（通常可達±0.01mm級別）的運動。

• 專為平面高速作業優化：相較于六軸機器人，其結構更適合在平面內進行高速、大范圍的往復運動，運動軌跡計算更直接，動態響應更快，節拍時間更短。

2. 深度集成的武藏點膠系統

• 核心點膠閥一體化搭載：平臺Z軸上直接集成了武藏的 Super Σ CM系列數字閥 或 高精度計量泵閥，確保了點膠頭與運動軸的高度同步和剛性連接。

• 統一控制與同步：運動控制與點膠控制由同一套運動控制器管理，實現了 納米級的時間同步，確保在高速運動中，點膠的啟停與軌跡拐角精確匹配，杜絕溢膠或斷點。

3. 模塊化與緊湊的臺式設計

• 一體化防護機箱：將運動平臺、點膠系統、控制器、操作界面集成在一個堅固、緊湊的臺式機箱內，內置照明和視覺系統安裝接口（可選）。

• 即插即用與易于維護：出廠前已完成所有核心部件的集成與標定，用戶接電通氣即可投入生產。模塊化設計也便于日常維護和部件更換。