• ATTEN/安泰信 ZT-664-4030四軸自動焊錫機

ATTEN/安泰信 ZT-664-4030四軸自動焊錫機

一、 產品定位

ATTEN/安泰信 ZT-664-4030 是一款 高精度、多功能的四軸全自動焊錫機器人系統。它在單軸機型基礎上，增加了 X、Y、Z三軸空間直線運動及R軸（焊筆旋轉），實現了對復雜PCB板面 任意點位、任意角度 的全自動精密焊接，是 中大批量生產、高混合度組裝及復雜三維結構焊接 的專業級自動化解決方案。

二、 核心功能與特點

1. 四軸聯動精密運動系統

• X-Y-Z 三軸直線運動平臺：采用 高精度絲杠/直線電機+線性導軌，構成大范圍、高速度、高精度的平面運動體系（如400mm x 300mm行程），重復定位精度可達 ±0.01mm。

• R軸（旋轉軸）：驅動焊筆實現 360° 連續旋轉，確保烙鐵頭能以角度接觸不同方向的焊盤，尤其適用于側立元件、排針等三維焊接。

• 多軸插補運動：控制器可實現多軸協同運動，完成復雜軌跡（如弧形拖焊）。

2. 智能視覺對位與校正系統（核心升級）

• 高清工業相機：搭載固定式或移動式視覺系統，可自動識別 PCB Mark點（基準點） 或元件特征。

• 軟件自動補償：自動計算并補償因 PCB 放置偏差、熱膨脹或夾具誤差造成的位偏，實現 高精度“盲打"，大幅降低對夾具精度的依賴。

• 元件/焊盤識別：部分高級型號可識別特定元件，進行定位驗證。

3. 全智能焊接工藝管理系統

• 多通道參數獨立控制：每個焊點程序可獨立設定 溫度、送錫速度/量、焊接時間、預熱時間、抬升高度、R軸角度 等數十個參數。

• 多種焊接模式：支持 點焊、拖焊、劃焊、斜拉焊 等多種工藝，適應不同焊盤類型。

• 3D模擬與防撞檢測：軟件可進行運動軌跡三維模擬，提前檢測潛在碰撞。

• 大數據管理與MES對接：記錄焊接過程數據（溫度曲線、時間等），支持生成報表及與工廠MES系統集成。

4. 模塊化與高兼容性設計

• 多焊頭選配：可支持雙焊頭同時工作，或快速切換不同功率/類型的焊筆。

• 通用與定制夾具：兼容氣動、真空吸附等多種夾具。

• 送錫系統升級：配備防錫球、斷錫檢測等高級功能。

烙鐵頭清洗器（型號：GT-6081 ）



破錫器（型號：PX-02）



破錫器組件：

●整機運動閉環控制：負載能力強，不丟步，定位精準。
●智能溫度補償：300W一體式發熱芯，回溫迅速，溫度跌落小。
●報警功能：溫度報警、缺錫報警，多項友好的誤操作提示，多重安全保護功能。
●實時通訊功能：運動系統與加熱系統實時通訊，加熱狀態全時段感知。
●界面操作：直觀明了，產品配方示教簡便。
●錫線適用：范圍廣，出錫精準，速度連續可調。