ESPON愛普生SCARA 機器人 G3-301S

ESPON愛普生SCARA 機器人 G3-301S

一、產品定位與核心優勢?

G3-301S是愛普生G3系列SCARA機器人的中型負載機型，專為?高精度裝配?與?高速搬運?場景設計，以“緊湊機身+效率"為核心競爭力。其300mm臂長與3kg負載能力，兼顧運動范圍與靈活性，適用于電子制造、汽車零部件組裝等領域。

二、關鍵性能參數?

項目規格

最大負載?3kg（手腕垂直向下）

最大速度?4400mm/s（J1/J2關節）

重復定位精度?±0.01mm（J1/J2關節）

循環時間?0.43秒（標準搬運任務）

安裝方式?臺面/吊頂/側壁多向安裝

三、技術亮點?

高剛性設計?

獨特曲臂結構（可選左右彎曲），提升空間利用率，減少干涉風險。

GyroPlus減振技術?

陀螺儀傳感器實時監測振動，實現高速運動下的精準停位，殘余振動降低70%。

免維護馬達單元?

內置電容記憶原點位置，消除電池更換需求，降低停機時間。

四、典型應用場景?

電子制造?：PCB插件、微型傳感器組裝（±0.01mm精度保障良品率）。

汽車工業?：點火模塊、車燈測試（4400mm/s速度提升產線節拍）。

實驗室自動化?：DNA樣本處理、試管封蓋（ISO潔凈機型滿足無菌要求）。

五、擴展性與服務支持?

支持RC+7.0中文編程界面，集成VRT振動抑制功能。

可選配壓力傳感器（微壓電晶體技術），實現0.1N級精密力控操作。

總結?：G3-301S以“高剛性+高速度"重新定義中型負載SCARA標準，尤其適用于3C、汽車等對效率與精度要求嚴苛的領域，其免維護設計可顯著降低全生命周期成本。