ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 G6-651S

ESPON愛普生SCARA 機(jī)器人 G6-651S

愛普生G6-651S SCARA機(jī)器人產(chǎn)品詳解?

一、核心設(shè)計(jì)理念?

G6-651S作為愛普生G6系列旗艦機(jī)型，以“高剛性臂+PowerDrive伺服技術(shù)"為核心，專為?精密裝配?與?高速搬運(yùn)?場景設(shè)計(jì)。其650mm臂長覆蓋中大型工作區(qū)域，配合180mm/330mm可選Z軸行程，適配臺(tái)面、吊頂及側(cè)壁安裝，滿足多樣化產(chǎn)線布局需求。

二、性能參數(shù)?

項(xiàng)目規(guī)格

最大負(fù)載?6kg（手腕垂直向下）

最大速度?8000mm/s（行業(yè)高水平）

重復(fù)定位精度?±0.01mm（陀螺儀傳感器控制）

循環(huán)時(shí)間?0.39秒（提升吞吐量30%+）

環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)?ISO潔凈/ESD防靜電/IP65防護(hù)

三、技術(shù)亮點(diǎn)?

高剛性減振設(shè)計(jì)?

采用殘余振動(dòng)抑制技術(shù)（VRT），高速運(yùn)動(dòng)下仍保持穩(wěn)定性，避免對(duì)精密部件的干擾。

集成化控制器?

搭載RC+開發(fā)軟件，支持EtherNet/IP等工業(yè)協(xié)議，編程效率提升40%。

多場景適配性?

提供潔凈型與標(biāo)準(zhǔn)型可選，適用于半導(dǎo)體、醫(yī)療等對(duì)靜電與粉塵敏感的環(huán)境。

四、典型應(yīng)用場景?

電子制造?：硬盤驅(qū)動(dòng)器裝配、PCB插件（±0.01mm精度保障良品率）。

汽車零部件?：噴油嘴測試、儀表板組裝（6kg負(fù)載適配中型部件）。

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化?：試管分揀、血液分析（潔凈型滿足無菌要求）。

五、成本與本地化優(yōu)勢(shì)?

相比進(jìn)口競品，G6系列通過?中國本土化生產(chǎn)?降低15%采購成本，且維護(hù)周期縮短至2小時(shí)響應(yīng)。

支持RC+7.0中文界面，降低工程師學(xué)習(xí)門檻。

總結(jié)?：G6-651S以“速度+精度+穩(wěn)定性"三重優(yōu)勢(shì)，成為中高負(fù)載自動(dòng)化產(chǎn)線的性價(jià)比，尤其適合3C、汽車等對(duì)節(jié)拍與質(zhì)量雙嚴(yán)苛的領(lǐng)域。