ESPON愛普生SCARA 機器人 T3-B401S

ESPON愛普生SCARA 機器人 T3-B401S

一、核心設計理念?

T3-B401S延續(xù)愛普生“緊湊高效"的SCARA設計哲學，通過?內(nèi)置控制器?與?免電池馬達單元?兩大創(chuàng)新，實現(xiàn)空間占用減少30%與維護成本歸零。其AC100V-240V寬電壓適配能力，特別適合電壓波動頻繁的工業(yè)環(huán)境。

二、性能參數(shù)?

項目規(guī)格

臂長?第1-2軸400mm

最大速度?第1-2軸3700mm/s

重復定位精度?±0.04mm（第1-2關節(jié)）

負載能力?4kg（手腕垂直向下）

本體重量?14kg（不含線纜）

三、技術亮點?

手部I/O集成?

I/O端口直接集成于手臂末端，配合短導線管設計，布線效率提升50%。

無電池維護?

馬達單元采用非易失性存儲技術，原點位置數(shù)據(jù)保存，消除電池更換停機風險。

節(jié)能優(yōu)勢?

功耗較傳統(tǒng)SCARA降低15%，長期使用可顯著降低電費支出。

四、典型應用場景?

電子裝配?：PCB插件、芯片貼裝（精度±0.04mm滿足精密需求）。

輕量搬運?：小型零件分揀與包裝（4kg負載適配多數(shù)輕載場景）。

自動化產(chǎn)線?：與視覺系統(tǒng)聯(lián)動實現(xiàn)高速抓取（3700mm/s速度保障節(jié)拍）。

五、成本效益分析?

相比單軸模組，T3-B401S通過?一體化設計?減少布線復雜度與空間占用，長期維護成本降低40%。其即插即用特性可縮短產(chǎn)線部署周期，ROI周期縮短至6-8個月。

六、兼容性與擴展?

支持RC+7.0編程環(huán)境，兼容EtherNet/IP等工業(yè)協(xié)議。

提供3D CAD模型（如STEP格式），便于產(chǎn)線集成設計。

總結?：T3-B401S以“高性價比+低維護"為核心競爭力，尤其適合預算有限但追求可靠性的中小型自動化項目。