ESPON愛普生SCARA 機器人 LS3-B401S-V1

ESPON愛普生SCARA 機器人 LS3-B401S-V1

愛普生LS3-B401S-V1 SCARA機器人是一款專為高精度自動化場景設計的工業機器人，其核心定位在于滿足電子制造、半導體、精密裝配等領域的精細作業需求。作為愛普生B系列升級機型，該產品延續了品牌省、小、精的技術理念，通過輕量化結構（本體重量14kg）與緊湊型設計（400mm臂長），在狹小空間內實現高效部署。其最大負載3kg的配置兼顧了靈活性與實用性，特別適合PCB板搬運、小型零件組裝等中低負載場景，標準循環時間0.39秒的快速響應能力顯著提升了產線節拍效率。產品采用模塊化設計，支持臺面安裝與斜向線管布局，進一步優化了設備集成空間，尤其適合3C、新能源等對空間利用率要求嚴苛的行業。 LS3-B401S-V1在硬件配置上實現了多項突破性設計：

1. 重復定位精度：第1-2關節達±0.01mm，第4關節±0.01°，確保精密裝配場景下的絕對穩定性。

2. 運動性能：采用免電池馬達單元，第1-2關節最大速度5340mm/s，第4關節2600°/s，配合斜向線管布局減少風阻，實現高速運動下的低振動控制。

3. 智能集成：J2關節內置Cat5e相機網線接口，支持直接連接視覺系統，簡化移動相機安裝流程；通用I/O接口兼容NPN/PNP接線方式，適配多種產線設備。

4. 維護便捷性：采用可拆卸M/C電纜設計，無需工具即可快速更換，結合RC90-B控制器的雙液膠混合功能，滿足點膠工藝等高精度作業需求。

軟件層面搭載RC90-B控制器，支持振動抑制算法與慣性參數自動校準，在2kg負載下仍能保持0.39秒的標準循環時間，較同類產品節拍效率提升約20%。其緊湊型底座（150mm×150mm）與全回轉手臂設計，可實現零占地安裝和360°0死角抓取，特別適合空間受限的柔性生產線。