ESPON愛普生SCARA 機器人 GX4-C301S

ESPON愛普生SCARA 機器人 GX4-C301S

產品概述?

愛普生GX4-C301S是一款專為高速精密裝配設計的SCARA機器人，采用直軸/曲軸臂雙構型，300mm臂長覆蓋緊湊工作區域，額定負載1kg（最大2kg），重復定位精度達±0.01mm（第1-2關節）。其核心優勢在于：

GYROPLUS技術?：抑制高速運動振動，標準循環時間0.28秒，較前代提升25%效率；

免維護編碼器?：無需更換電池，降低長期使用成本；

靈活配置?：提供標準型（S）、潔凈型（C）及防靜電型（E），適配電子、醫療等潔凈環境需求。

技術亮點?

緊湊設計?：曲軸臂結構優化空間利用率，底部線纜接口減少干擾，適合狹窄產線布局；

智能控制?：兼容RC800-A控制器，支持Epson RC+軟件編程，實現與視覺系統、力傳感器的實時數據交互；

行業適配?：在3C電子領域，實現微型元件高速貼裝；醫療行業中，完成精密器械組裝。

應用場景?

消費電子?：耳機零件裝配、微型PCB板檢測；

醫療器械?：注射器組裝、手術器械加工；

半導體?：芯片分揀、封裝測試。

參數摘要?

項目參數

最大速度4500mm/s（第1-2關節）

防護等級IP20/潔凈型可選

適配控制器RC800-A

安裝方式臺面/復合安裝

總結?

GX4-C301S以高速度、高精度和低維護成本，成為小型化精密制造的理想選擇，尤其適合對空間和效率要求嚴苛的自動化場景。