ESPON愛普生SCARA 機器人 GX20-CA01S

ESPON愛普生SCARA 機器人 GX20-CA01S

愛普生GX20-CA01S SCARA機器人是專為高速、高精度裝配及搬運作業(yè)設(shè)計的工業(yè)自動化設(shè)備，其核心優(yōu)勢在于采用GyroPlus振動抑制技術(shù)和輕量化高剛性臂結(jié)構(gòu)，顯著提升生產(chǎn)效率和作業(yè)穩(wěn)定性。該機器人可選850mm或1000mm臂長，最大負載達20kg（額定10kg），重復定位精度達到±0.025mm（第1-2關(guān)節(jié)）和±0.005°（第4關(guān)節(jié)），標準循環(huán)時間僅需0.422秒。其模塊化設(shè)計支持標準型、潔凈型（ISO Class 3）及防護型（IP65）多種規(guī)格，可適配無塵室、多油污等復雜環(huán)境。內(nèi)置線管設(shè)計有效減少線路干擾，而無需電池的馬達單元則大幅降低維護成本。 在技術(shù)實現(xiàn)層面，GX20-CA01S通過陀螺儀傳感器實時監(jiān)測機械臂振動，結(jié)合愛普生的伺服控制算法實現(xiàn)動態(tài)減振，使高速運動時的殘余振動降低90%以上。其高剛性臂采用輕量化復合材料設(shè)計，配合11500mm/s的最大運動速度（第1-2關(guān)節(jié)），可完成多夾具同步裝配等復雜動作。

該機器人支持RC700-E控制器，內(nèi)置安全板卡并兼容OPC UA協(xié)議，可直接接入工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控與遠程管理。典型應用場景包括汽車零部件裝配（如噴油嘴、儀表板）、電子元件精密插裝及成批裝箱作業(yè)，尤其在需要視覺協(xié)同的飛拍檢測中，其快速啟停特性可將視覺系統(tǒng)等待時間縮短至毫秒級。通過選配壓力傳感器或分光相機，還能實現(xiàn)微力控制（±0.1N精度）和自動化色檢，滿足醫(yī)療器件焊接、硬盤拋光等對工藝要求嚴苛的領(lǐng)域需求。