ESPON愛普生SCARA 機器人 GX1-C221S

ESPON愛普生SCARA 機器人 GX1-C221S

作為愛普生GX-C系列的代表機型，GX1-C221S專為高精度、高潔凈度場景設計，其核心參數與技術創新如下：

一、核心性能參數

1. 高精度與速度

• 重復定位精度：第1-2關節±0.008mm，第3關節±0.01mm，第4關節±0.01°，適用于半導體、精密裝配等嚴苛場景。

• 循環時間：0.288秒（額定負載下），單位產能提升顯著。

• 運動速度：第1-2關節達3000mm/s，第3關節1200mm/s，兼顧效率與穩定性。

2. 負載與結構設計

• 額定負載：0.5kg（最大1kg），適配輕型精密作業。

• 高剛性手臂：結合GYROPLUS技術，大幅減少振動，確保高速運動下的定位精度。

3. 環境適應性

• 潔凈型設計：符合ISO 3級潔凈標準，支持防靜電（ESD）配置，滿足電子制造需求。

二、技術創新亮點

1. 減振技術（VRT）

• 通過陀螺儀傳感器實時監測運動狀態，自動調整加速度與速度，抑制振動對周邊設備的影響。

2. 壓力傳感器集成

• 可選配微壓電晶體技術，實現微小力控（如50N頂壓力），模擬“人類觸覺"完成精密壓合作業。

3. 智能化擴展

• 兼容RC800-A控制器及視覺系統，支持多點飛拍（精度±0.1mm）、高速擺盤等自動化方案。

三、典型應用場景

• 半導體制造：晶圓搬運、芯片分揀，依托高潔凈度與防靜電設計。

• 3C電子：小型零部件裝配，結合壓力傳感器實現零損傷操作。

• 醫療器械：無菌環境下的精密組裝，符合ISO 3級潔凈要求。

四、用戶價值

• 省空間：緊湊設計（臂長225mm+100mm）適配狹小產線。

• 低成本：免電池馬達單元降低維護成本，支持24小時連續運行。