ESPON愛普生SCARA 機器人 LA6-A702S

ESPON愛普生SCARA 機器人 LA6-A702S

愛普生LA6-A702S SCARA機器人作為面向中國市場定制的自動化設備，其設計理念深度契合中國制造業對精密、高效與成本平衡的核心需求。該產品誕生于愛普生扎根中國40年的技術積累背景下，延續了品牌省、小、精的基因，專為3C電子、鋰電、食品醫藥等行業的狹小空間作業場景優化。其700mm+200mm的雙關節臂長設計，在保持緊湊機身的同時實現了6kg的最大負載能力，既能適應高密度產線布局，又可完成精密裝配與高速搬運任務。作為愛普生全價值鏈本地化研發的機器人產品，LA6-A702S通過嚴選核心參數簡化冗余功能，在維持±0.01mm重復定位精度的基礎上，將標準循環時間縮短至0.428秒，顯著提升了中小企業的產線柔性化水平。該機型特別搭載RC800L控制器與HDC-AC驅動技術，通過集成壓力傳感器和減振系統（VRT），在高速運動時仍能確保末端執行器的穩定性，滿足半導體級精密作業要求。 LA6-A702S的核心技術架構體現了愛普生在運動控制領域的深厚積累。其采用四軸SCARA結構，通過第一、第二關節700mm的延伸臂長與第三關節200mm的緊湊設計，形成覆蓋700mm工作半徑的高效作業范圍，配合第四關節2000°/s的旋轉速度，可快速完成平面內的精準定位。關鍵性能指標方面，該機型在2kg額定負載下仍能保持±0.02mm（第一、二關節）和±0.01mm（第三關節）的重復定位精度，0.428秒的標準循環時間較前代產品提升顯著，尤其適合3C電子元件組裝、鋰電電芯搬運等高頻次作業場景。動力系統搭載愛普生自研RC800L控制器，集成自動加速度調整技術和陀螺儀伺服控制，使機器人在7450mm/s的最大運動速度下仍能有效抑制振動，確保高速運動中的軌跡穩定性。此外，其壓力傳感器系統可實時檢測0.01N級別的接觸力變化，配合減振技術（VRT），在精密插接、表面檢測等需要柔順控制的場景中表現出色。模塊化設計的末端接口支持多種工具快速切換，100N的第三關節頂壓力設計可應對汽車零部件壓裝等重載需求，而0.12kg·m2的慣性力矩上限則保障了高速運動時的結構安全性。