ESPON愛普生SCARA 機器人 LS50-CA02S

ESPON愛普生SCARA 機器人 LS50-CA02S

EPSON愛普生LS50-CA02S是一款專為精密裝配與高速搬運設(shè)計的SCARA工業(yè)機器人，采用標(biāo)準(zhǔn)型臂體結(jié)構(gòu)，軸臂總長度達(dá)1210mm（第1-2關(guān)節(jié)1000mm+第3關(guān)節(jié)210mm），在保持緊湊機身的同時實現(xiàn)了30kg額定負(fù)載能力。其核心優(yōu)勢體現(xiàn)在±0.05mm（第1-2關(guān)節(jié)）與±0.02mm（第3關(guān)節(jié)）的重復(fù)定位精度上，配合第四關(guān)節(jié)±0.01°的旋轉(zhuǎn)精度，可滿足電子元件組裝、精密注塑等場景的嚴(yán)苛要求。背部出線設(shè)計和60kg輕量化本體（不含線纜）使其能靈活適配狹小空間，而AC200-240V單相電源及2.4kVA低功耗特性，則顯著降低了用戶的能源成本。 LS50-CA02S搭載的RC800-A控制器實現(xiàn)了6100mm/s（第1-2關(guān)節(jié)）與770mm/s（第3關(guān)節(jié)）的極限運動速度，配合660°/s的第四關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速，使其在3C電子、鋰電制造等需要高頻次搬運的領(lǐng)域展現(xiàn)出優(yōu)良效率。其振動抑制技術(shù)通過陀螺儀傳感器實時監(jiān)測運動狀態(tài)，結(jié)合自動加速度調(diào)整算法，在高速運行時仍能保持末端穩(wěn)定性，有效避免精密作業(yè)中的工件偏移。該機型支持背部出線設(shè)計，內(nèi)置15pin D-Sub、9pin D-Sub及8pin RJ45用戶接口，并配備雙氣路（?6mm×2+?8mm×2）實現(xiàn)0.59MPa氣動控制，可快速集成視覺系統(tǒng)或力覺傳感器。通過Inertia命令參數(shù)化設(shè)置，用戶能根據(jù)負(fù)載動態(tài)優(yōu)化慣性力矩（額定1kg·㎡，最大2.45kg·㎡），確保在30kg額定負(fù)載下仍維持±0.05mm的定位精度，而50kg的過載保護(hù)設(shè)計則增強了設(shè)備可靠性。