美國FISNAR飛士能機器人附加組件輔助旋轉軸

美國FISNAR飛士能機器人附加組件輔助旋轉軸

一、產品定位

FISNAR輔助旋轉軸是專為工業機器人擴展運動自由度設計的模塊化執行系統，通過集成高精度旋轉機構，使F8000N/F9000N等機器人實現±0.005°的角定位精度。該系統采用EtherCAT總線通信，支持與FISNAR點膠閥、CCD視覺系統無縫協同，適用于3C電子、半導體封裝等需多軸聯動的精密場景。

二、核心組件

1. 高動態旋轉執行器

• 采用直驅電機（峰值扭矩120N·m）與諧波減速器（傳動效率92%）組合，消除傳統齒輪背隙，重復定位精度達±0.002°。

• 內置17位絕對值編碼器，支持實時扭矩反饋（采樣頻率1kHz），實現碰撞檢測與動態路徑補償。

2. 智能控制模塊

• 集成FISNAR MotionCore算法庫，支持S型加減速曲線規劃，最大轉速300rpm下振動幅度≤0.01mm。

• 通過VTEM數字氣動終端聯動，可同步控制氣動夾具的旋轉-抓取動作，周期時間縮短40%。

三、技術優勢

• 模塊化擴展：采用ISO 9409-1標準法蘭接口，兼容主流六軸機器人（如FANUC、KUKA），安裝調試時間≤15分鐘。

• 安全協作：通過ISO 13849 PLd認證，配備雙回路急停與扭矩限制功能，滿足人機協作（HRC）場景要求。

• 環境適應性：防護等級IP65，工作溫度范圍-10℃~50℃，抗電磁干擾（EN 61000-6-4）。

四、典型應用

• 電子組裝：PCB板360°全角度焊點檢測（分辨率0.01mm/像素）。

• 汽車制造：變速箱齒輪多工位同步涂膠（節拍≤0.8秒/件）。

• 光伏行業：太陽能電池片激光刻蝕的旋轉對位（圓度誤差≤3μm）。

五、服務支持

提供全球聯保3年，含FISNAR Academy操作培訓、預防性維護包（含潤滑脂/密封件備件），遠程診斷響應時間≤2小時。